Ook dit jaar rijdt Hare Majesteit de Koningin op Prinsjesdag in de Gouden Koets naar het Binnenhof in Den Haag en spreekt tijdens de verenigde vergadering van de Staten-Generaal in de Ridderzaal de troonrede uit. In de troonrede staan de belangrijkste plannen van de regering voor het komende jaar. De vergadering wordt bijgewoond door de ministers en de staatssecretarissen, door vertegenwoordigers van het Corps Diplomatique en de Hoge Colleges van Staat (Raad van State, Algemene Rekenkamer, Nationale Ombudsman, Kabinet der Koningin, Hoge Raad van Adel en Kanselarij der Nederlandse Orden) en door andere vertegenwoordigers uit diverse sectoren van de samenleving.

De Koningin vertrekt om 13:00 uur vanaf Paleis Noordeinde naar de Ridderzaal, vergezeld door Hunne Koninklijke Hoogheden de Prins van Oranje en Prinses Máxima der Nederlanden, Prins Constantijn en Prinses Laurentien der Nederlanden, en Hare Koninklijke Hoogheid Prinses Margriet der Nederlanden en prof.mr. Pieter van Vollenhoven.

De route die de Gouden Koets rijdt, loopt via Noordeinde, Heulstraat, Kneuterdijk, Lange Voorhout, Toernooiveld en de Korte Vijverberg naar het Binnenhof waar de koets stopt voor de Ridderzaal. Rond 14.00 uur vertrekt de Koningin weer met de Gouden Koets langs dezelfde route terug naar Paleis Noordeinde, waarna ze met de rest van het Koninklijk gezelschap op het balkon van Paleis Noordeinde verschijnt. 

Vanaf het vertrek van de Koningin van Paleis Noordeinde tot het moment van haar terugkeer worden minuutschoten afgegeven vanaf het Malieveld door de saluutbatterij van de 11de Afdeling Rijdende Artillerie (Gele Rijders).